挥泪斩马谡的故事，是中国历史上一个著名的典故，发生在三国时期。故事的主角是蜀汉丞相诸葛亮，以及他麾下的大将马谡。

马谡，字幼常，是诸葛亮的重要谋士之一。他年轻时便以才智著称，深得诸葛亮赏识。在蜀汉与魏国的对抗中，马谡多次提出战略建议，虽然其中不乏奇思妙想，但实际效果并不理想。然而，在街亭之战中，马谡的失误却直接导致了蜀军的重大损失。

街亭之战是诸葛亮北伐中原的关键一役。诸葛亮深知街亭的重要性，将其作为防守的重点。然而，在部署兵力时，诸葛亮决定让马谡负责街亭的防御。尽管诸葛亮再三叮嘱要稳扎稳打、不可轻敌冒进，但马谡却固执己见，坚持认为凭借自己的才智和军事才能可以轻易战胜对手。

结果正如诸葛亮所料，由于轻敌冒进、指挥失当以及缺乏有效的防御措施，街亭最终落入了魏军之手。这一战的失败不仅使蜀军失去了重要的战略据点，还导致了后续北伐计划的彻底失败。

面对这场惨痛的失败和由此带来的巨大损失，诸葛亮陷入了深深的自责之中。他深知自己作为统帅的责任重大，并且意识到自己的决策失误间接导致了这场灾难的发生。尽管心中充满悲痛与愧疚之情，但为了蜀汉的大局着想和对军队纪律的严格要求，诸葛亮最终做出了一个艰难而痛苦的决定——挥泪斩马谡。

这一决定在当时引起了巨大的争议和讨论。有人认为这是对忠诚和智慧的惩罚；也有人认为这是对军事纪律和责任担当的坚守。无论如何，“挥泪斩马谡”成为了后世流传甚广的一个典故，提醒着人们在面对错误和失败时要勇于承担责任，并从中汲取教训以避免重蹈覆辙。

这个故事也反映了中国古代军事思想中的一个重要原则：将领不仅要有卓越的战略眼光和战术能力，更需要具备高度的责任感和自我反省精神。