延安到西安的火车发车时间根据不同的列车和日期可能会有所不同。为了获取最准确的发车时间，建议您通过官方铁路网站或相关购票平台查询最新的列车时刻表。通常，从延安到西安的火车主要集中在早上和下午时段，部分高铁列车则在中午时段发车。例如，G2017次高铁通常在上午9点左右从延安站出发，而K818次普通列车则可能在下午3点左右从延安站发出。具体发车时间请以实际查询结果为准。