泰州到常州的火车时刻表提供了两地间便捷的交通方式。根据最新的列车时刻表，从泰州站出发前往常州站的列车每天有多趟，具体班次和发车时间如下：

1. T137次：从泰州站出发时间为08:40，到达常州站时间为11:32。

2. G7523次：从泰州站出发时间为13:45，到达常州站时间为16:04。

3. D5627次：从泰州站出发时间为15:05，到达常州站时间为17:08。

此外，还有其他多趟列车从泰州站发往常州站，乘客可以根据自己的出行需求选择合适的班次。需要注意的是，具体的班次和时刻可能会有所调整，请乘客在出行前通过官方网站或客服电话进行确认。

返回方向上，从常州站出发前往泰州站的列车同样有多趟可选：

1. T138次：从常州站出发时间为20:49，到达泰州站时间为23:42。

2. G7524次：从常州站出发时间为16:04，到达泰州站时间为18:09。

3. D5628次：从常州站出发时间为17:08，到达泰州站时间为19:10。

以上信息仅供参考，请以实际查询为准。建议乘客在出行前通过官方渠道查询最新的火车时刻表，并提前购票以确保顺利出行。